[이륜차]초보자를 위한 카운터스티어링 설명(일반조향이론)


사람들이 자전거나 모터싸이클을 몰때 가고싶은 방향으로 핸들을 꺽는다고 생각합니다.

그러나 모든 사람들은 바퀴가 두개인 자전거를 탈때 반드시 핸들을 가고싶은 방향에 반대방향으로 꺽습니다.

단지 본인들이 그렇다고 인식하지 못하기 때문이죠.

또 그렇기 때문에 처음 자전거를 배울때 애를 먹는 사람들도 있습니다.

사람들이 이륜차를 탈때 하는 동작을 단계별로 나누어서 보면 다음과 같습니다.

A.처음에 직선으로 갑니다

B.우측으로 가기위해 핸들을 좌측으로 꺽습니다. 그럼 아주 짧은 거리동안 앞바퀴 접촉면이 좌측으로 움직입니다.

C.앞바퀴 접촉면이 좌측으로 움직인만큼 관성에 의해서 차량의 윗부분이 우측으로 눕습니다.

D.원뿔이 굴러가는 원리에 의해서 기울어진 각도가 깊을수록 반경이 짧은 회전을 하고

기울어진 각도가 완만하면 완만한 회전을 합니다

이때 앞바퀴의 방향은 운전자가 터치 하지 않아도 뒷바퀴가 그리는 곡선을 따라서 움직입니다.








이러한 현상에서 바퀴가 그리는 궤적을 알아보면 다음과 같습니다.

그리고 곡선을 진행중에도 더 깊은 앵글이 필요하다 싶으면 핸들을

현재 진행방향을 기준으로

가고싶은 방향에 반대로 틀면 차가 더 눕습니다

반대로 곡선이 끝나간다 싶으면 혹은 속도가 느려서 원심력이 없는데 회전을 유지해야된다 싶으면

현재 진행방향을 기준으로

가고싶은 방향 안쪽으로 더 틀면 차가 일어서서 직진하거나 현재 기울기를 유지할수 있습니다.





위의 원리를 쉽게 이해하려면 알아야할 원리는 3가지가 있습니다

원뿔이 굴러가는 원리(캠버스러스트)

차량의 타이어가 비틀려 굴러가는 원리(슬립앵글)

바퀴는 진행방향으로 굴러갈때 가장저항이 적게 받는 원리


- 위 사실은 100여년전 자이로 원리에 대한 논문으로 노벨상을 받은 연구 논문에 밝혀진 내용이며
오토바이를 타거나 자전거를 타는 많은 분들이 이미 스스로 깨닳은 내용입니다.
당연히 위 사실을 알건 모르건 모든 자전거나 바이크는 카운터스티어를 할수 밖에 없습니다.


그러나 이것을 이해 못하는 사람들이 있습니다.
모르는거보다 이해하는게 도움이 되리라 봅니다.