디시인사이드 갤러리

갤러리 이슈박스, 최근방문 갤러리

갤러리 본문 영역

3d 프린터로 제작중인 tricopter 드론

3갤러(211.227) 2024.10.03 01:05:02
조회 20454 추천 45 댓글 42

STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터


안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린

전기공학과 학생입니다.


오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한

경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다.


1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]:



06bcdb27eae639aa658084e544857464ad9aea74599f1d46486370f4c83717213ce5bbbdaa15ae69a505a89a12b6fc

<완성된 쿼드콥터 드론 모습>


제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에

대해 알아보겠습니다.


[쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜

비행하는 드론입니다.


[특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는

반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의

움직임을 제어할 수 있습니다.

7bed8036fd9f09b36fbbc4ba1dde3429c747d8fd8246db8babffcfc80681d703561d673498da6a87e4323ceb918da7c3fb2f90f8

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면,



06bcdb27eae639aa658084e544857464ad9aea74599f1d46486370f4c83613216bbc8ea4897281f0f2c31df557381c

1.[ARDUPILOT]:

아두이노+Autopilot 의 줄임말으로,

무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다.


<장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨.

2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐.

3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다.


<단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편.

2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다.

3.드론 초심자가 접근하기 힘듬.


2.[BETAFLIGHT]:

누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다.

베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시

파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다.


<장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음.

2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다.

3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.)


<단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다.

2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생.

3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다.



3.[INAV]: CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와

같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다.

<장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다.

2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음.

3.RC비행기 제어에 적합.

4.드론 비행촬영의 품질이 좋다.


<단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다.

2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다.



*각 소프트웨어 참고 영상입니다.

1.<ARDUPILOT>:

https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuu

 


2.<INAV>:

https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r






3.<BETAFLIGHT>:

https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw




이렇게 대표적으로 많이 사용하는

드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다.

여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해

드론을 제어했습니다.


이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다.



06bcdb27eae639aa658084e544857464ad9aea74599f1d46486370f4c836192132a0c9b7d5ae276096203b4b4607a4


◇<사용한 부품>:
1.STM32F411CEU6

2.점퍼케이블 암/수

3.PCB납땜 기판

4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)

5.mpu6050(가속도 자이로 센서)

6.BMP280(기압 고도 센서)

7.핀헤더(암/수)

8.FS-1A6B(수신기)

9.FLYSKY 조종기

10.케이블 타이

11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)

12.GPS_NEO6M


06bcdb27eae639aa658084e544857464ad9aea755b9f1742446373f6b96d5068d09b91fc0aa005a60ca21993

12.at2212 브러시리스 모터
17.리포배터리 충전기


06bcdb27eae639aa658084e544857464ad9aea74599f1d46486370f4c835112118a0c9293c7aa596cf890352a274c3

위 부품을 가지고

사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을

연결합니다.



06bcdb27eae639aa658084e544857464ad9aea74599f1d46486370f4c83616215c2d02bb94564b231955cd2af18d94


전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습

입니다.



06bcdb27eae639aa658084e544857464ad9aea74599f1d46486370f4c8361721ea20dc73c587f2abb7e53bc72111f3

F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를

추가로 프레임에 장착합니다.



출처: 3D 프린팅 갤러리 [원본 보기]

추천 비추천

45

고정닉 14

11

댓글 영역

전체 댓글 0
등록순정렬 기준선택
본문 보기

하단 갤러리 리스트 영역

왼쪽 컨텐츠 영역

갤러리 리스트 영역

갤러리 리스트
번호 제목 글쓴이 작성일 조회 추천
설문 축의금 적게 내면 눈치 줄 것 같은 스타는? 운영자 24/11/11 - -
269510
썸네일
[이갤] 쥴리 때문에 청탁금지법 무기력
[515]
진짜대통령1이재명갤로그로 이동합니다. 10.03 18016 171
269509
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 정신과 의사가 평생 잊지 못한다는 힘들었던 일
[310]
니지카엘갤로그로 이동합니다. 10.03 37633 186
269507
썸네일
[야갤] 추석 '응급실 뺑뺑이' 40% 늘었다…절반이 "전문의 없어서"
[337]
ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 10.03 14529 73
269505
썸네일
[걸갤] 단독) 뉴진스 팬들 문체위원들에 팩스 폭탄
[420]
ㅇㅇ(106.101) 10.03 24819 614
269504
썸네일
[싱갤] 훌쩍훌쩍 임신한 아내를 살해한 이유
[596]
묘조갤로그로 이동합니다. 10.03 54883 564
269500
썸네일
[싱갤] 이-팔전쟁 팔레스타인 전과를 알아보자 ㅇㅇ
[796]
ㅇㅇ(61.247) 10.03 33313 706
269499
썸네일
[군갤] CIA에 안전하게 련락하는 방법
[246]
ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 10.03 38311 329
269497
썸네일
[스갤] 삼성 갤럭시 초대형참사... 집단 벽돌 사태.jpg
[954]
ㅇㅇ(220.77) 10.03 55557 766
269495
썸네일
[야갤] 춘천 초등학생 간 성폭력 발생…학교 대응 “미온적”
[344]
감돌갤로그로 이동합니다. 10.03 41779 291
269494
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 커트하러 온 선생님.JPG
[353]
Secretpie갤로그로 이동합니다. 10.03 46503 409
269490
썸네일
[카연] 마왕군 사천왕 예견의 퓨쳐뷰어 2부 17화
[24]
위마갤로그로 이동합니다. 10.03 8474 65
269489
썸네일
[야갤] 이란 '핵시설' 공격 일촉즉발...중동 끔찍한 전운
[318]
ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 10.03 20583 130
269487
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 데빌구 순수악 시절
[239]
ㅇㅇ(210.95) 10.03 37470 362
269485
썸네일
[싱갤] 냉혹한 티니핑 더 등골 브레이커의 세계...jpg
[466]
인터네코갤로그로 이동합니다. 10.03 37748 488
269484
썸네일
[유갤] 이서진이 예능 데뷔하게 된 계기
[91]
ㅇㅇ(104.129) 10.03 20217 87
269480
썸네일
[필갤] (간만에 등장)합니다 국제결혼
[193]
비비디디갤로그로 이동합니다. 10.03 22478 134
269479
썸네일
[싱갤] 버섯갤 만담모음..jpg
[169]
ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 10.03 45696 279
269477
썸네일
[5갤] 닌텐도 월드 마리오 후기
[111]
바이올렛에버가든갤로그로 이동합니다. 10.03 18351 70
269475
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 올타임 레전드 능지
[300]
ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 10.03 41678 224
269474
썸네일
[안갤] 안철수 Q&A
[174]
ㅇㅇ(223.38) 10.03 16722 133
269472
썸네일
[디갤] 국군의날에 올리는 여름사진
[27]
ㅇUㅇ갤로그로 이동합니다. 10.03 11720 22
269470
썸네일
[싱갤] 의외로 사람들이 잘모르는 세종대왕의 업적
[527]
예도리갤로그로 이동합니다. 10.03 38765 476
269469
썸네일
[카연] 후방) 떡 하나 치면 안 잡아먹지.manhwa
[89]
너와나갤로그로 이동합니다. 10.03 38008 226
269467
썸네일
[유갤] 라면꼰대 하면서 깨달음을 얻은 김풍
[237]
ㅇㅇ(146.70) 10.03 33864 88
269465
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 가수 이석훈이 술 안먹는 이유.jpg
[256]
최강한화이글스팬갤로그로 이동합니다. 10.03 35153 104
269462
썸네일
[남갤] 디자이너가 생각하는 패션 트렌드
[127]
ㅇㅇ(211.201) 10.03 27880 105
269460
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 간장계란밥 vs 낫또토스트..jpg
[288]
최강한화이글스팬갤로그로 이동합니다. 10.03 27229 96
269459
썸네일
[주갤] 요즘 남자애들이 쓴다는 말 '맥도날드 할머니'
[1363]
주갤러(146.70) 10.03 91148 820
269457
썸네일
[기갤] 현시각 인생 최대 위기를 맞이한 유튜버
[355]
ㅇㅇ(117.111) 10.03 63870 63
269455
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 80년만에 공습 성공
[256]
윤의철군단장갤로그로 이동합니다. 10.03 56371 265
269453
썸네일
[야갤] 2025년 발렌시아가 여름 시즌.jpg
[153]
야갤러(211.235) 10.03 35046 41
269451
썸네일
[걸갤] SM 사옥에 있다는 카리나 동상 ㄷㄷ.jpg
[224]
걸갤러(223.38) 10.03 65902 217
썸네일
[3갤] 3d 프린터로 제작중인 tricopter 드론
[42]
3갤러(211.227) 10.03 20454 45
269447
썸네일
[야갤] 중국인이 범인? 아기에게 몹쓸 짓"…호주 밖으로 도망간 커피 테러범,
[443]
마사갤로그로 이동합니다. 10.03 33247 322
269443
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 샤넬 신상백
[220]
ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 10.03 37690 22
269441
썸네일
[야갤] 왁싱왁싱 일본 여성 음모 인터뷰.jpg
[389]
마사갤로그로 이동합니다. 10.03 68686 498
269439
썸네일
[공갤] manhwa) 보라매의 일기장 3화 - 군인적응화기간
[62]
화전민갤로그로 이동합니다. 10.03 16685 99
269437
썸네일
[멍갤] 학대로 시력 잃은 강아지가 사랑하는 사람을 처음 본 날
[180]
멍갤러(146.70) 10.03 30496 286
269435
썸네일
[일갤] 추석맞이 관동 여행 完 (5일차 - 후지요시다)
[14]
ㅇㅇ갤로그로 이동합니다. 10.02 13573 18
269433
썸네일
[야갤] 독일백인여자가 3일동안 410만원 버는법 공개
[561]
마사갤로그로 이동합니다. 10.02 49064 297
269431
썸네일
[해갤] 마자르족 누나가 남사친이 없는 이유 ㄷㄷ
[302]
ㅇㅇ(89.41) 10.02 54088 308
269429
썸네일
[야갤] 미스코리아가 손흥민에게 날리는 플러팅
[292]
마사갤로그로 이동합니다. 10.02 60084 142
269427
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 역대 아이폰 디자인 변천사 한 눈에 보기
[286]
코드치기귀찮아서만든계정갤로그로 이동합니다. 10.02 32486 95
269425
썸네일
[로갤] 자린이 4대강종주 3일차(스압)
[34]
민트맛초코갤로그로 이동합니다. 10.02 12303 20
269421
썸네일
[장갤] 라우펜 - 팬아트 도색
[301]
곰나으리(110.11) 10.02 7579 59
269419
썸네일
[바갤] (약스압)아끼는 내 오돌이 세차방법을 알아보자.araboza
[129]
겨울잠1쥐갤로그로 이동합니다. 10.02 16020 61
269417
썸네일
[싱갤] 싱글벙글 할머니의 칼국수와 만두..jpg
[337]
최강한화이글스팬갤로그로 이동합니다. 10.02 35662 213
269415
썸네일
[프갤] 하냥아로 제작기
[54]
상큼폭시갤로그로 이동합니다. 10.02 13047 71
269413
썸네일
[디갤] 혼자서 돌아다닌 제주도 사진 (18pic)
[29]
(ㅇДㅇ)갤로그로 이동합니다. 10.02 13438 19
269411
썸네일
[기갤] 옥동자 : 난 개그맨 시험 준비한 적이 없어요
[447]
ㅇㅇ(106.101) 10.02 40292 335
갤러리 내부 검색
제목+내용게시물 정렬 옵션

오른쪽 컨텐츠 영역

실시간 베스트

1/8

뉴스

디시미디어

디시이슈

1/2