1077년 1월경 신성 로마 제국의 황제 하인리히 4세가 이탈리아 북부의 카노사 성에서 교황 그레고리오 7세에게 파문을 취소해 달라고 관용을 구한 사건.

일반적으로는 중세 종교세력의 전성기의 위상을 보여주는 사건으로 알려져 있지만, 카노사의 굴욕은 황제와 봉신들의 알력 싸움으로 교황권이 대두된 경우이지, 교황 영향력 자체가 주요 사안이 아니었다.

강력한 행정 세력이면서, 물질적 세속 권력인 영지까지 대규모로 쥐고 있는 주교 영주들은 서유럽의 군주들에게 있어 상당한 문제 거리였는데, 특히, 황권과 봉신 권력간의 싸움이 잦았던 신성 로마 제국의 경우, 황제의 황권 강화 노력의 일환으로 주교 서임권을 황권에 두려 하였으며, 이러한 황권을 직접적인 군사적 위협으로 받는 교황청은 교리를 명분으로 내세워 봉신 권력에 편승하여, 주교 서임권을 교황청에 존속 시키려 하였다.

별다른 기반 세력 없는 한직한 출신이었던 하인리히 4세는 매우 유능한 인물로써, 말 안 듣고 반란이나 주구장창 일으키는 봉신 권력을 약화 시킬 목적으로 주교 서임권을 주장하였는대, 이에 그레고리오 7세가 격렬히 반발하면서, "황권 강화를 싫어하는 황제의 봉신들과, 신성 로마 제국 자체를 견제할 수 있는 노르만 세력 및 이탈리아 독립 세력의 지지"를 바탕으로 하인리히 4세와 정면 충돌한 결과가 카노사의 굴욕이다. 이 와중에 퇴물 취급이긴 해도 최후의 거점 바리를 통해 교황청에 무력 시위를 하던 동로마 제국까지 얽힌 상당히 복잡한 상황이 배경에 깔려 있다. 즉, 교황권이 매우 중요한 요소이되, 실상 주인공은 황제와 반란쟁이 봉신들 & 다 X까라 하고 때려부수는 기스카르 feat 알렉시오스 인 사건이다.