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무선조종 4족 보행 로봇 설계 중
아직 만드는 중이라서 이런느낌 외형은 박스에 다리만 달아둔 느낌 설계 컨셉을 "아주 간단하게 만드는 무선조종 4족보행 로봇"임 물론 무선조종이니 전후,좌우 전부 가능하다. 이를 위해서 모터 1개 서보모터 1개를 사용했음 내부 구조는 아래에 대충 설명함 전,후 구동은 설명할게 없음 걍 크랭크로 스윙 운동하는 구조임 하지만 허고 많은 보행구조 중에서 이걸 선택한 이유가 있음이런식으로 서보모터를 이용해 크랭크의 힌지 지점을 이동함 이렇게 메인 동력을 1개만 사용해도 좌/우 다리의 "보폭"을 조절하는게 가능하짐 또 하나 장점이 필요한 부품의 수를 확 줄일 수 있었음 아마 다 만들면 이런느낌이 될듯함 아직 어린이들이 만들기에는 조립성이 나쁜듯해서 개량중임 다 만들면 한번씩 봐주라 그럼 ㅂㅂㅂ~~~ - dc official App
작성자 : 샤교도고정닉
