어떻게 마법 이름이

애니-일본 갤러리

1/3

왁싱왁싱 일본 여성 음모 인터뷰.jpg 마사
싱글벙글 80년만에 공습 성공 윤의철군단장
카메라 산지 5주 됐는데 사진 찍으러 진짜 많이 다닌듯 테드팍
싱글벙글 삼성 뛰어넘었다는 화웨이 트리플폴드폰 근황.jpg ㅇㅇ
서울대, 의대생 '집단 휴학' 첫 승인...교육부 "매우 부당한 행위" ㅇㅇ
내 생각에 오늘 사진은 확실히 좋음 (24장) doer
작년 행사랑 비교해봄 OO
"별풍선 때마다 비명" 층간소음 BJ 셀리, 결국 사과 ㅇㅇ
SM 사옥에 있다는 카리나 동상 ㄷㄷ.jpg 걸갤러
싱글벙글 워싱턴이 원했던 나라 ㅇㅇ
불황에 '욜로'대신 '요노'…금융권도 '요노족' 잡아라 ㅇㅇ
옥동자 : 난 개그맨 시험 준비한 적이 없어요 ㅇㅇ
중국인이 범인? 아기에게 몹쓸 짓"…호주 밖으로 도망간 커피 테러범, 마사
해피일본뉴스 189 (소비와 투자 모두 튼튼~) 더Informer
나라현 마스코트 근황 뫩뫍봵쾕왥뙑뚥

3d 프린터로 제작중인 tricopter 드론 - STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린 전기공학과 학생입니다. 오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다.1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]:<완성된 쿼드콥터 드론 모습>제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에 대해 알아보겠습니다.[쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜 비행하는 드론입니다.[특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는 반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의 움직임을 제어할 수 있습니다.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면,1.[ARDUPILOT]:아두이노+Autopilot 의 줄임말으로,무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다.<장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨. 2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐. 3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다. <단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편. 2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다. 3.드론 초심자가 접근하기 힘듬.2.[BETAFLIGHT]: 누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다.베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다.<장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음. 2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다. 3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.)<단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다. 2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생. 3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다.3.[INAV]: CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와 같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다.<장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다. 2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음. 3.RC비행기 제어에 적합. 4.드론 비행촬영의 품질이 좋다.<단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다. 2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다. *각 소프트웨어 참고 영상입니다.1.<ARDUPILOT>:https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuu FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to Ardupilot Uncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:...youtu.be2.<INAV>:https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r 3.<BETAFLIGHT>:https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw 이렇게 대표적으로 많이 사용하는 드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다.여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해드론을 제어했습니다.이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다.◇<사용한 부품>:1.STM32F411CEU62.점퍼케이블 암/수3.PCB납땜 기판4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)5.mpu6050(가속도 자이로 센서)6.BMP280(기압 고도 센서)7.핀헤더(암/수)8.FS-1A6B(수신기)9.FLYSKY 조종기10.케이블 타이11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)12.GPS_NEO6M12.at2212 브러시리스 모터13.ESC 30A14.1045프로펠러15.F450 드론 프레임16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah17.리포배터리 충전기위 부품을 가지고사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을연결합니다. 전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습입니다.F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를추가로 프레임에 장착합니다. 작성자 : 3갤러

수밈

2021.12.07 04:49:33

조회 39 추천 0 댓글 0

1693f36bd7d32fb553ff5e6aed54c8cb9903b35b89ba0f4adef5e6972aa7dad2f07a938083a0ce8b5ee1e0fd28d0db3d4952ed54bc14ffbc65021f843f6db294604b317be1fcc57430d1c452b0c8d516ea2cf7cc3674ddcff682a299ee92e8986966fb5c5db17a910698f5412c1a3db73f31aaa1b1f13d454e86074f8db77534cf33046fe32cbcea148eb29f5c56a1f7267a5b

링컨 대통령

고정닉 0

원본 첨부파일 7본문 이미지 다운로드

전체 댓글 0개

등록순

본문 보기

타인의 권리를 침해하거나 명예를 훼손하는 댓글은 운영원칙 및 관련 법률에 제재를 받을 수 있습니다.
Shift+Enter 키를 동시에 누르면 줄바꿈이 됩니다.

갤러리 리스트
번호	제목	글쓴이	작성일	조회	추천
설문	남녀 팬 반응이 극과 극으로 나뉘는 것 같은 스타는?	운영자	24/09/30	-	-
169358	여자친구 씹덕인데 [5]	ㅇㅇ(124.50)	22.03.06	72	0
169357	암튼 저 글 핀트는 누굴 지지하든 상관없는데 [1]	레펜	22.03.06	29	0
169356	점심 머머금 [4]	다네다리사	22.03.06	23	0
169355	근데 상식적으로 투표함에 투표한걸넣지	라제폰	22.03.06	27	0
169354	가만잇으면 개돼지라고욕먹고 저항하면 폭도라고욕먹음	ㅇㅇ(223.62)	22.03.06	15	0
169353	냄새나는애 [2]	쪼렙	22.03.06	29	0
169352	정치색을 떠나서 우리아빠 좀 무서움 [7]	레펜	22.03.06	81	0
169351	뒤에 곰은 먼데시발ㅋㅋ [1]	쪼렙	22.03.06	26	0
169349	강풍때문에 유권자들 화난거같다고 한 게 ㄹㅇ레전드 [2]	사과쟁이	22.03.06	32	0
169348	으흑......꺼윽 꺼윽..... [1]	포이즌슬라임	22.03.06	26	0
169347	부정선거 하던지 말던지~ [1]	포이즌슬라임	22.03.06	39	0
169346	응 부정선거 아니야~	천사를만났어	22.03.06	34	0
169345	꽃을 받는 행추	ㅇㅇ	22.03.06	22	0
169344	나도 야겜 만들래	ㅎㄴ(180.229)	22.03.06	16	0
169343	네네멜 메테오임팩트 부른거 아직 안떳네 [2]	ㅇㅇ(125.188)	22.03.06	17	0
169342	아니 야짤좀 올렸다고 바로 차간갈기네 [1]	ㅎㄴ(180.229)	22.03.06	30	0
169340	부정선거든 부실선거든 여당 야당 둘다 왜 아무말도안하는거임	츳키	22.03.06	28	0
169338	라노베나 읽자	트로나	22.03.06	8	0
169337	부정선거 장난으로 하는 말인줄	레펜	22.03.06	36	0
169336	부정선거의혹 좃되는데 국민의힘은 머하고잇ㅇ는거임? [7]	츳키	22.03.06	70	0
169335	부정선거가 아니라는 녀석들은 [2]	ㅇㅇ(125.188)	22.03.06	49	0
169334	주말의 나이스바디야	쪼렙	22.03.06	24	0
169333	그냥 투표고 뭐고 나가서 촛불 들자 [1]	트로나	22.03.06	23	0
169332	님들 [2]	레펜	22.03.06	21	0
169331	바밤바 밤 막걸리 가 나왓대	ㅇㅇ	22.03.06	21	0
169330	조 옷나 나가기 싫구나 ㅎㅎ	퀸리스	22.03.06	12	0
169329	생각해보니 누가 당선되도 내 인생은 똑같음	천사를만났어	22.03.06	22	0
169328	이런거 보면 ㄹㅇ 걍 선관위가 이상한거라니까 [1]	ㅇㅇ	22.03.06	52	0
169326	줄무늬	쪼렙	22.03.06	23	0
169325	어차피 윤석열되니까 주작이라고할여지 만드는거	ㅇㅇ(223.62)	22.03.06	24	0
169324	근데 너무 허접해서 투표주작은 아닐거 같긴 함 [2]	ㅇㅇ	22.03.06	53	0
169323	뉴스를 믿지마 실베를 믿어! [1]	쪼렙	22.03.06	29	0
169322	민주주의 국가의 기본인 투표 조차 못 믿는게 말이냐 이 자식들아. [2]	트로나	22.03.06	41	0
169321	하체가 참 [1]	쪼렙	22.03.06	30	0
169320	플레어 [3]	ㅇㅇ	22.03.06	38	0
169319	올해는 좋게좋게 흘러갓으면 해 [3]	사과쟁이	22.03.06	21	0
169318	응애나라바 도레호도 요캇타데쇼오 [1]	ㅇㅇ	22.03.06	20	0
169317	내가 투표해봤자 다 이재명으로 바뀌는거야 ? [5]	천사를만났어	22.03.06	52	0
169316	다들 열심히 사는데 나만 스레기같이 시간녹이고잇네 [2]	쪼렙	22.03.06	19	0
169315	그 게임 [4]	다크엑셀	22.03.06	49	0
169314	투표 남들이 막 하라구 하니까 먼가 하기 실어 짐 [2]	ㅇㅇ	22.03.06	32	0
169313	나두 일본 보내조 [1]	사과쟁이	22.03.06	23	0
169312	이거 제목 아는분? [1]	ㅇㅇ(210.97)	22.03.06	35	0
169310	애쿠님 진짜 탈조선 하시겠네... [6]	천사를만났어	22.03.06	62	0
169309	누굴찍어도 결국 1번표되는데 ㅇㅇ	츳키	22.03.06	20	0
169308	일본어 문법 질문점 [5]	애쿠	22.03.06	66	0
169307	어차피 당선은 2재명이야~ [3]	트로나	22.03.06	30	0
169305	카라피나 요새 3명 솔로로 활동해서 다 가끔씩 듣는데 뭔가 아쉬움	퀸리스	22.03.06	7	0
169304	와 이번에 부정선거 논란 좀 크네 ㅋㅋ [2]	천사를만났어	22.03.06	76	0
169303	앗 잘하면 미용실 지각할지도	트로나	22.03.06	14	0