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한동훈, '공격 사주 의혹' 尹 전 참모 김대남 감찰 지시
- 관련게시물 : 김대남 "서울의 소리, '한동훈 자녀' 세게 다뤄봐..김건희 좋아할 것"https://n.news.naver.com/article/469/0000825829?sid=100 [단독] 한동훈, '공격 사주 의혹' 尹 전 참모 김대남 감찰 지시한동훈 국민의힘 대표가 자신에 대한 ‘공격 사주’ 의혹과 관련해 김대남 전 대통령실 선임행정관에 대한 감찰 착수를 지시했다. 2일 당 지도부 핵심 관계자에 따르면, 한 대표는 김 전 선임행정관에 대한 감찰 착수에 대n.news.naver.com- 여, '김대남 녹취' 논란에 감찰 착수…"탈당해도 조사"https://n.news.naver.com/article/003/0012815949?sid=100 여, '김대남 녹취' 논란에 감찰 착수…"탈당해도 조사"(종합)이승재 최영서 한재혁 기자 = 국민의힘은 2일 김대남 전 대통령실 선임행정관의 녹취 논란과 관련해 당 자체 감찰에 착수한다고 밝혔다. 탈당 여부와 관계없이 진상 조사는 강행하겠다는 입장이다. 서범수 사무총장은 이날 n.news.naver.com- 김대남, 감사 선임과정 당시 '낙하산' 논란제20대 대통령직 인수위원회 자문위원, 대통령실 시민사회수석실 행정관, 대통령실 시민소통비서관 직무대리 등을 역임했다.금융 관련 이력이 전혀 없다 보니 김 전 행정관의 SGI서울보증 감사 임명 과정에서 '낙하산' 논란이 일기도 했다. SGI서울보증 감사위원직은 연봉 약 3억 원에 '회사 2인자'라는 막강한 자리다. SGI서울보증은 준정부기관인 예금보험공사 자회사이기도 하다. 김 전 행정관은 SGI감사로 간 데 대해 "내가 선택했다"고 밝혀온 것으로 전해진다. 다만 정치권에선 김건희 여사가 아닌 동향인 여당 중진의원의 추천 등을 통해 감사 선임이 이뤄진 것이라는 얘기가 파다하다. 모회사인 예보측 관계자는 김 전 행정관 감사 선임 과정에 대해 "SGI서울보증이 자체적으로 한 것"이라며 "지금 당장은 말씀드릴 게 없다"고 거리를 뒀다 김 전 행정관은 별도의 사의 표명 없이 현재 정상 출근 중인 것으로 전해졌다. 그러나 정치권에선 이번 논란이 확산되고 있는 만큼 김 전 행정관의 감사직 사임도 불가피할 것이라는 전망이 나온다. 김 전 행정관과 함께 대통령실에서 근무했던 한 관계자는 "자신은 억울할 순 있겠지만 현재 상황에선 공식적인 자리에서 물러나는 게 불가피하지 않겠느냐"라고 말했다. https://n.news.naver.com/article/421/0007820898?sid=101 김대남 감사 '韓 공격사주 의혹' 파장에…예보·SGI서울보증 '곤혹'김현 김도엽 기자 = 김대남 전 대통령실 선임행정관의 한동훈 국민의힘 대표에 대한 '공격사주' 의혹이 확산하고 있는 가운데, SGI서울보증과 예금보험공사에 불똥이 튈 조짐이다. 김 전 행정관이 현재 SGI서울보증의 n.news.naver.com한동훈 - 與, '한동훈 공격사주 의혹' 김대남 형사고발 검토https://n.news.naver.com/article/448/0000480586?sid=100 與, '한동훈 공격사주 의혹' 김대남 형사고발 검토국민의힘이 2일 '공격 사주' 의혹을 받고 있는 김대남 전 대통령실 행정관에 형사 고발을 검토하고 있다. 이날 복수의 여권 관계자에 따르면, 한 대표는 김 전 행정관 탈당 여부와 관계 없이 윤리위 진상조사에 이어 형n.news.naver.com
작성자 : ㅇㅇ고정닉
3d 프린터로 제작중인 tricopter 드론
- STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린 전기공학과 학생입니다. 오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다.1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]:<완성된 쿼드콥터 드론 모습>제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에 대해 알아보겠습니다.[쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜 비행하는 드론입니다.[특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는 반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의 움직임을 제어할 수 있습니다.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면,1.[ARDUPILOT]:아두이노+Autopilot 의 줄임말으로,무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다.<장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨. 2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐. 3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다. <단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편. 2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다. 3.드론 초심자가 접근하기 힘듬.2.[BETAFLIGHT]: 누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다.베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다.<장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음. 2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다. 3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.)<단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다. 2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생. 3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다.3.[INAV]: CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와 같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다.<장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다. 2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음. 3.RC비행기 제어에 적합. 4.드론 비행촬영의 품질이 좋다.<단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다. 2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다. *각 소프트웨어 참고 영상입니다.1.<ARDUPILOT>:https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuu FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to Ardupilot Uncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:...youtu.be2.<INAV>:https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r 3.<BETAFLIGHT>:https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw 이렇게 대표적으로 많이 사용하는 드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다.여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해드론을 제어했습니다.이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다.◇<사용한 부품>:1.STM32F411CEU62.점퍼케이블 암/수3.PCB납땜 기판4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)5.mpu6050(가속도 자이로 센서)6.BMP280(기압 고도 센서)7.핀헤더(암/수)8.FS-1A6B(수신기)9.FLYSKY 조종기10.케이블 타이11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)12.GPS_NEO6M12.at2212 브러시리스 모터13.ESC 30A14.1045프로펠러15.F450 드론 프레임16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah17.리포배터리 충전기위 부품을 가지고사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을연결합니다. 전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습입니다.F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를추가로 프레임에 장착합니다.
작성자 : 3갤러고정닉
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