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(약스압)아끼는 내 오돌이 세차방법을 알아보자.araboza
오늘 우리 뽀삐 씻겨주면서 오돌이 세차하는 순서랑 방법 공유하려고 열심히 사진찍으면서 세차함 뽀삐 씻겨주면서 오돌이 세차하는 순서랑 방법 공유하려고 열심히 사진찍으면서 세차함아끼는 우리 뽀삐를 깨끗하게 세차하려면 준비물 몇가지가 필요함1. 알칼리성프리워시2. 카샴푸3. 압축분무기4. 워시패드혹은 워시미트5. 디테일링 세차붓6. 세차버킷7. 드라잉타올8. 버핑타올9. 물왁스(퀵디테일러)준비물이 준비 됐으면 다음은 세차 순서임세차베이 입갤->바이크 쭉 둘러보면서 오염도 체크(어느부분을 신경써서 세차할지 봐두는거임)->(알칼리)프리워시->3~5분정도 불림->고압수헹굼->카샴푸로 미트질->고압수헹굼->드라잉->왁스코팅여기서 프리워시가 뭐냐면 직접적으로 도장면에 마찰을 일으키는 세차(미트질)전 최대한 겉에 묻어있는 오염물들을 씻어내는거임 말 그대로 pre-wash 애벌세탁이랑 비슷한 느낌만약 오염도가 심한 상태에서 프리워시를 건너뛰면 각종 먼지 벌레사체 미세한 돌가루 등등으로 도장면에 상처가 생김 프리워시는 크게 4가지정도있음 그냥 고압수로 털어내는법, 산성,중성,알칼리성 프리워시제를 사용한 약품처리방법 이렇게 있는데 산성제품은 물때같은 오염에 특화되어있고, 알칼리는 기름때나 벌레사체처럼 유기단백질에 작용해서 깨끗하게 녹여없애줌 나는 그래서 바이크 세차에는 알칼리성을 추천함요게 알칼리성 프리워시제임 적정량을 물에 희석해서 사용하는거고 희석비는 제품마다 다른데 보통 1:10~1:100정도로 오염도에 따라 적당히 쓰까서 쓰면댐 난 보통 1.5리터 압축분무기에 50ml정도 섞음 1:30아까 내가 말했듯이 세차베이에 들어가서 열도 잠깐 식힐겸 오염도를 체크해줌 특히 전면에 벌레사체들이 많고 리어쪽이랑 리어휠은 루브가 많이 튀니 꼼꼼히 세차해야함자 이제 소분한 프리워시를 압축분무기에 희석해서 준비해주고, 마찬가지로 세차버킷에 카샴푸를 적정량 희석해주면됨 파츠클리너는 왜 있냐면 나는 세차 전에 휠에 루브똥같은거 지울라고 챙김 보통은 휠앤타이어 전용 세정제품이 있으니 돈많은 바붕이들은 그거 사서 쓰면댐이렇게 준비 해놓고 흡연충게이들은 이때가 흡연타이밍임이제 진짜 준비가 끝났으니 위에 순서에 맞게 세차를 시작하면 됨자 우선 프리워시아까 말했듯이 나는 파츠클리너로 먼저 휠부터 닦고시작함 그래야 나중에 결과물이 좋더라구 파츠클리너 뿌려서 걸레로 좀 닦고 시작하면 훨씬 깨끗하게 세차됨전체적으로 프리워시 하기 전에 휠 먼저 해줌 휠 닦는데 시간이 오래걸려서 먼저 다 뿌려놓고 해버리면 휠 닦는동안 다른부분이 마르면서 얼룩덜룩 세제자국이 다 남아버림세차붓으로 구석구석 핥아주고전체적으로 분무해주면 됨 이때 순서는 위에서 아래로이렇게 다 뿌렸으면 이상태로 아무것도 건들지말고 그냥 대기하면댐 세제가 오염물에 반응할 시간을 주는거임 3~5분정도면됨 그 이상 냅두면 위에서 얘기했듯먼저 뿌린부분이 마르면서 세제얼룩이 남아버림 다시 세차해야됨적당히 불렸으면 고압수로 린스해주면됨 마찬가지로 순서는 위에서 아래로사진으로 잘 안보이는데 고압수로 헹굴때 시간체크 잘 하면서 20초정도 남았을때 아까 카샴푸 풀어둔 버킷에 고압수를 쏴서 쫀쫀한 거품을 내줌방심하면 이렇게됨 씨발 저게 오돌이 세차할때 쓰는 접이식이라 좆같음 근데 휴대성때문에 쓰는거암튼 미트질 안하고 프리워시만 잘 해도 많이 깨끗해짐 자 이제 여기서 카샴푸로 미트질 쓲싺 해주면됨미트질은 힘빼고 저렇게 스윽스윽 해주면 됨 순서는 위에서 아래로 깨끗한곳에서 더러운곳 순으로 해주면됨카샴푸 범벅을 고압수로 린스 깔끔하게 해주고 드라잉존으로 옮기고 드라잉타올 이용해서 꼼꼼하게 물기 제거 해주면 댐나는 타올 두개쓰는데 하나는 비교적 깨끗한부위(상단+카울) 하나는 좀 구석지고 비교적 지저분한곳(하단+프레임,스텝 등)이제 거의 다 했다 물기 제거 얼추 완료됐으면 마를때까지 좀 냅두고 어질러진 용품들 사용한 걸레나 워시미트,붓 등 빨아놓고 싹 정리함 해주고오셈아까 더러웠던부분 깨끗히 씻겼나 확인 함 해주고물왁스 발라서 왁스코팅 해주면 세차끝임 왁스코팅은 귀찮아도 꼭 해줘야함 우리가 세수하고 스킨로션 바르듯 우리 뽀삐들도 깨끗하게 씻었으니까로션발라준다 생각하고 쓲쓲해주셈왁스는 많이 뿌릴 필요 없고 적당히 한두번 펌프해서 걸레로 쓱싹해주면 샤르륵 하면서 코팅됨여까지 했으면 진짜 끝이다근데 세차를 왜이렇게 열심히 하냐고?못생겼으면 씨발 깔끔하게라도 하고 다니란 말 모르냐? 망칠이나 스즈키처럼 좆같이생긴 오돌이 타는새끼들은 세차라도 빡세게해서 광이라도 나게 해놔라암튼 끝까지 읽어준 바붕이들 고마웡~
작성자 : 겨울잠1쥐고정닉
3d 프린터로 제작중인 tricopter 드론
- STM32를 이용한 쿼드콥터 제작 및 3d프린터로 제작중인 트리콥터안녕하세요. [3D프린터로 영구동기발전기 만들기]란 제목으로 게시글을 올린 전기공학과 학생입니다. 오늘은 INAV 소프트웨어와 STM32F411CEU6를 이용하여 F450 멀티콥터 드론을 제작한경험과 현재 3D 프린터로 제작중인 트리(TRICOPTER)콥터 소개할려고 합니다.1.[INAV 소프트웨어및 STM32F411로 제작한 쿼드콥터 제작]:<완성된 쿼드콥터 드론 모습>제작하는 과정을 소개하기 전에, 멀티콥터의 정의와 드론에 사용되는 소프트웨어에 대해 알아보겠습니다.[쿼드콥터]: 회전날개(로터)를 4개 가지고 있으며, 이 4개의 날개을 이용해 양력을 발생시켜 비행하는 드론입니다.[특징]: 각 로터는 연직 아래를 향해 있으면, 두 개는 시계방향으로, 나머지 두 개는 반시계 방향으로 회전합니다. 이들 로터의 회전 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의 움직임을 제어할 수 있습니다.///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////드론제어에 대표적으로 사용하는 소프트웨어 3개를 살펴보면,1.[ARDUPILOT]:아두이노+Autopilot 의 줄임말으로,무인 차량 및 드론 등 원격조정 또는 자동화, 자율제어에 대한 오픈소스 소프트웨어 입니다.<장점>:1.그래픽 디자인이 세련됨. 2.pc용,맥북,아이폰/아이패드,안드로이드용 모두 있으며 통일된 인터페이스를 가짐. 3.상업적 사용에 대한 소스코드 의무 공개가 없다. <단점>:1텔레메트리 라디오 설정이 불편. 2.드론 모터 테스트같은 GUI가 없다. 3.드론 초심자가 접근하기 힘듬.2.[BETAFLIGHT]: 누구나 무료로 사용할 수 있는 오픈소스 프로그램 입니다.베이스플라이트(BASEFLIGHT)란 소프트웨어에서 파생된 클린플라이트(CLEANFLIGHT)소프트웨어에서 다시 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 레이싱 드론을 제어하는데 있어 최적화된 소프트웨어 입니다.<장점>:1.레이싱 드론 제어에 대한 기능들이 많이 있음. 2.드론을 가지고 곡예가 가능.즉 다이나믹한 동작을 구현할 수 있다. 3.소프트웨어 가독성이 좋다(즉 초심자가 접근하기 쉽다.)<단점>:1. MISSIONPLANER같은 세부적이고 정밀적인 자율제어는 약하다. 2.PID제어가 민감해서 드론 모터가 쉽게 발열이 발생. 3..RC비행기 같은 드론을 제어하는데 적합하지 않다.3.[INAV]: CLEANFLIGHT 소프트웨어에서 파생된 오픈소스 소프트웨어이고 사요하는 FV기반으로 DJI NAZA시리즈나 ARDUPILOT MEAG와 같은 GPS기반 항법이 가능한 FC를 구현합니다. 비행 성능 보다는 GPS자동 비행 기능을 더 추구 합니다.<장점>:1.초보자가 접근하는데 진입장벽이 낮다. 2.GPS기능을 이용한 드론 자윯제어에 아주 최적화 되어있음. 3.RC비행기 제어에 적합. 4.드론 비행촬영의 품질이 좋다.<단점>:1.곡예 비행제어에는 약하다. 2.VTOL같은 종류의 드론제어에 대한 기능이 적다. *각 소프트웨어 참고 영상입니다.1.<ARDUPILOT>:https://youtu.be/LKpMfl6EHOQ?si=MciBClFHo4fTwHuu FPV pilot tries Pixhawk for the first time // Introduction to Ardupilot Uncertain about what to buy? Check out THE ULTIMATE FPV SHOPPING LIST: https://www.fpvknowitall.com/ultimate-fpv-shopping-listSUPPORT ME ON PATREON at: http:...youtu.be2.<INAV>:https://youtu.be/bEKm-PGRnks?si=klX1OA0FxGHKeu1r 3.<BETAFLIGHT>:https://youtu.be/W8PMKUQX4q0?si=h9CDOYpX990EFmpw 이렇게 대표적으로 많이 사용하는 드론 소프트웨어에 대해 알아봤습니다.여기서 저는 INVA소프트웨어를 이용해드론을 제어했습니다.이제 만드는 과정을 설명 하겠습니다.◇<사용한 부품>:1.STM32F411CEU62.점퍼케이블 암/수3.PCB납땜 기판4.hmc5883L(나침반 자력게 센서)5.mpu6050(가속도 자이로 센서)6.BMP280(기압 고도 센서)7.핀헤더(암/수)8.FS-1A6B(수신기)9.FLYSKY 조종기10.케이블 타이11.ST-LINK V2다운로더(STM32용)12.GPS_NEO6M12.at2212 브러시리스 모터13.ESC 30A14.1045프로펠러15.F450 드론 프레임16.리포배터리 11.1v 2200mah 또는 1500mah17.리포배터리 충전기위 부품을 가지고사진의 회로도에 따라 각 부품에 전선을연결합니다. 전선 연결 후 완성된 드론제어 보드 모습입니다.F450드론 프레임을 조립하고 그 위에 브러시리스 모터,ESC, 만든 제어보드를추가로 프레임에 장착합니다.
작성자 : 3갤러고정닉
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