내장된 비전 카메라 이용해 손쉽게 원점 재설정 가능

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산업 로봇의 단점을 보완한 협동로봇은 현재 제조업계의 새로운 대안으로 부상 중에 있다. 매년 성장하고 있는 협동로봇 산업에서 협동로봇이 갖춰야할 기본 조건은 크게 조작성과 이동성, 안정성 세 가지다.

Sawyer가 실제 공장에 적용된 모습 [사진=TPC메카트로닉스]

1973년 창업한 TPC메카트로닉스는 지속적인 기술개발로 국내 최대 공기압기기 제조업체로 성장했다. 또한 국가산업 발전의 원동력이 되는 공장자동화의 중요성을 인식해 수입에만 의존하던 동 제품을 대부분 국산화했다.

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국내외 전 산업에 적용해 국내 IT산업과 스마트 산업의 성장 확대로 해당 산업에 필요한 제품을 개발 확대하고 있는 TPC메카트로닉스는 공압과 모션콘트롤, 3D프린팅 등 끊임없는 변화와 발전을 통해 차별화된 스마트 팩토리 융합솔루션을 제공하며 최근 협동로봇 산업에 진출해 또다른 도약을 준비하고 있다.

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TPC메카트로닉스의 Sawyer는 미국 리씽크 로보틱스에서 개발한 스마트 협동로봇으로 사용자가 원하는 다양한 작업을 자동화 시켜주며 산업 로봇이 제공할 수 없는 유연성과 안정성, 그리고 조작성을 제공한다.

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먼저 조작성 측면에서 Sawyer는 내장된 비젼 카메라를 이용해 손쉽게 원점을 재설정할 수 있다. 핸디티칭 방식을 사용해 작업환경 변화에 작업자들이 즉각 대응할 수 있는 Sawyer는 인테라5 프로그램이 내장돼 있어 누구나 쉽게 조작할 수 있고 티칭할 수 있다. 나아가 국내 유일의 연성로봇으로 관절구자가 탄성 액츄에이터 구조로 설계돼 있어 일반적인 산업 로봇과 달리 외부의 충격을 흡수할 수 있다는 장점도 있다.

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이동성 측면에서도 Sawyer는 바닥에 바퀴가 있는 형태를 가지고 있기에 공정 어디든 편리하게 이동 가능하다. 다른 협동 로봇이 위치 조정만 가능한 것과는 달리 실시간으로 위치를 옮길 수 있으며 특정 표식을 부축해놓으면 소이어가 인식하고 감지해 스스로 티칭돼 있는 포인트를 수정해 작업을 할 수 있다.

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나아가 특허 받은 모션 제어 기술을 통해 실제 작업자처럼 일을 할 수 있으며 토크와 파워가 제한돼 있어 안전펜스 없이도 작업자와 함께 작업할 수 있다.