덕분에 잠깐만 손을 떼고 있어서 경고음이 울리다 반자율주행 기능이 풀리던 기존과 달리, HDP가 적용될 시 위급상황이 아니면 경고음이 울리지 않는다. 구체적으로 살펴보면, HDP는 고속도로 뿐만 아니라 자동차 전용도로에서도 적용된다. 기본적으로 차간거리를 유지하며 주행하고, 충돌 위험이 있을 경우 긴급 상황 주행을 한다. 특히 고장이나 주행 한계 상황이 오면 운전자에게 운전대를 넘기지만 이 때, 직접 운전을 알 수 없는 상황일 경우 위험을 최소화 하기 위한 주행을 한다. 일종의 긴급 운전 시스템으로 볼 수 있겠다.
아직 HDP의 명확한 범위가 공개되지 않아, 확정할 수는 없으나 전국 고속도로 뿐만 아니라 강변북로, 올림픽대로와 같은 자동차 전용도로에서도 자율주행이 가능할 것으로 보인다. 특히 길이 막히는 출퇴근 길에는 차가 알아서 운전을 하는 만큼 피로감이 크게 줄어들 것으로 기대된다.
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